古典瑜伽，又称为哈他瑜伽，是瑜伽体系中最古老、最经典的流派，它起源于公元前3000年的印度，是由印度古代智者们总结出来的一套修行方法，古典瑜伽的目的是通过练习各种体位法、呼吸法和冥想法，来达到身心健康、精神净化和解脱痛苦的目的。

古典瑜伽的六大支是构成古典瑜伽的基本教义，它们分别是：知识(Vedanta)、戒律(Yamas)、身体(Asanas)、调息(Pranayama)、专注(Dharana)和冥想(Samadhi)，这六大支相互关联，共同构成了一个完整的瑜伽修行体系。

1、知识(Vedanta):知识是古典瑜伽哲学的一部分，主要包括对宇宙、生命、自我和真理的理解，通过学习这些知识，修行者可以认识到一切事物都是相互联系、相互依存的，从而摆脱痛苦的轮回。

2、戒律(Yamas):戒律是瑜伽生活中的行为规范，包括五种对治业(五戒):不杀生、不偷盗、不邪淫、不妄语、不饮酒；四种助人业(四无量心):慈悲心、喜舍心、平等心、诚实心；三种自律业(三羯陀):持戒、忍辱、精进，遵守这些戒律，可以帮助修行者净化内心，培养良好的品德。

3、身体(Asanas):身体是古典瑜伽修行的重要部分，通过各种体位法(也称为瑜伽姿式或体式),可以锻炼身体的各个部位，增强肌肉力量，提高柔韧性和平衡能力，不同的体位法还有助于调节身体的气血循环，促进身体健康。

4、调息(Pranayama):调息是古典瑜伽呼吸法的一部分，通过控制呼吸的速度、节奏和深度，可以调节体内的气能(prana),从而达到舒缓身心、减轻压力的目的，常见的调息法有鼻腔呼吸法、腹式呼吸法等。

5、专注(Dharana):专注是古典瑜伽冥想的一种方式，通过集中注意力在某个对象或现象上，可以使心境平静，消除杂念，达到内心的宁静，专注可以帮助修行者更好地感知自己的内心世界，提高精神集中力。

6、冥想(Samadhi):冥想是古典瑜伽修行的最高境界，是一种超越思维、感官和意识的心灵体验，在冥想状态下，修行者可以与宇宙万物融为一体，感受到生命的无限奥秘和宇宙的无穷智慧。

古典瑜伽是一种全面、系统的修行方法，通过练习各种体位法、呼吸法和冥想法，可以帮助人们达到身心健康、精神净化和解脱痛苦的目的，在现代社会，古典瑜伽已经成为了许多人追求健康、平衡生活的重要选择。