古典瑜伽，又称为印度瑜伽，是瑜伽的起源和发展阶段，它起源于公元前3000年的印度河流域文明，经过数千年的发展和演变，逐渐形成了一套完整的瑜伽体系，古典瑜伽主要包括体式(阿斯汤加瑜伽)、呼吸法(克里亚)和冥想(沉思)三个方面。

在古典瑜伽中，体式是最基础的部分，也是瑜伽的核心，阿斯汤加瑜伽是古典瑜伽中最著名的体式流派，它包括了24个基本体式和8个辅助体式，这些体式通过一系列的动作和呼吸练习，旨在锻炼身体的柔韧性、力量、平衡和协调性，每个体式都有其独特的名称和含义，下犬式”(Adho Mukha Svanasana)代表着勇气和坚定，而“战士二式”(Virabhadrasana II)则象征着力量和稳定。

呼吸法在古典瑜伽中同样占有重要地位，克里亚(Kriya)是一种特殊的呼吸练习方法，通过控制呼吸来调节身体和心灵，克里亚呼吸法的目的是清除体内的负能量，净化身心，达到身心和谐的状态，常见的克里亚呼吸法有“卡拉瓦蒂”(Kapalabhati)和“布拉迪瓦里”(Bhramari)等。

冥想是古典瑜伽的另一大特色，在冥想过程中，瑜伽士通过专注于某个特定的对象(如一个点、一条线或一个声音)来实现内心的平静和宁静，冥想有助于提高专注力、减轻压力、增强免疫力和延长寿命，古典瑜伽中的冥想主要有“定向冥想”(Vibhuti)和“全神贯注冥想”(Dhyana)等。

古典瑜伽的实践者需要遵循一定的道德规范，如八支戒(Udana)、十戒(Satya)、十二戒律(Dharma)等，这些戒律旨在帮助瑜伽士保持纯洁的心灵，追求真理和智慧，实现身心的和谐与统一。

古典瑜伽在全球范围内受到了广泛的关注和推崇，许多现代瑜伽教练都从古典瑜伽的传统中汲取灵感，将其融入到自己的教学中，古典瑜伽的研究也不断深入，许多学者对其历史、哲学、医学等方面进行了探讨，为我们更好地理解和传承这一千年古老的智慧提供了丰富的素材。